Система контроля тягового усилия что это
Autoservice-ryazan.ru

Автомобильный портал

Система контроля тягового усилия что это

Система контроля тягового усилия что это

Данный автомобиль оборудован тормозной системой Continental Teves Mk60/Mk70. Электронный блок управления тормозной системы (EBCM) и Клапан гидроагрегата АБС обслуживаются отдельно. Для независимого управления гидравлическим давлением на каждом колесе в системе клапана гидроагрегата АБС используются 4 цепи.

В зависимости от опций предлагаются следующие системы оптимизации работы автомобиля.

Антиблокировочная тормозная система (АБС)


Система контроля тягового усилия


Система устойчивости автомобиля


Динамическое распределение нагрузки на задний тормоз


Гидравлический усилитель тормозов

В работе названных систем участвуют следующие компоненты:

EBCM – EBCM управляет функциями системы и выполняет поиск неисправностей. От этого блока подается напряжение на электромагнитные клапаны и двигатель насоса.


Клапан гидроагрегата ABS – Клапан гидроагрегата ABS состоит из следующих компонентов:


Гидравлический насос с двигателем


Четыре изолирующих клапана


Четыре клапана сброса давления


Два питательных клапана системы контроля тягового усилия/устойчивости автомобиля


Два изолирующих клапана системы контроля тягового усилия/устойчивости автомобиля


Датчик давления


Ослабители высокого давления


Аккумулятор низкого давления


Многоосный датчик ускорения – датчики угловой скорости рыскания и бокового ускорения комбинированы в одном многоосном датчике ускорения, установленном вне блока EBCM. EBCM получает сигналы последовательных данных от датчиков угловой скорости рыскания и бокового ускорения и в зависимости от входящего сигнала многоосного датчика ускорения активирует систему контроля устойчивости автомобиля.


Датчик угла поворота рулевого вала – блок EBCM получает сигнал от датчика угла поворота рулевого вала. Сигнал датчика угла поворота рулевого вала используется для расчета требуемой угловой скорости рыскания.


Переключатель системы контроля тягового усилия – Системы контроля тягового усилия и устойчивости автомобиля отключаются и активируются нажатием переключателя системы контроля тягового усилия.


Датчики скорости вращения колеса – блок EBCM направляет 12 В опорного напряжения на каждый датчик скорости вращения колеса. Когда колесо вращается, датчик скорости вращения вырабатывает прямоугольный сигнал переменного тока. EBCM использует частоту прямоугольного сигнала, чтобы рассчитать скорость вращения колеса.

Если во время использования тормоза обнаружено скольжение колес, активируется антиблокировочная тормозная система. Когда активна антиблокировочная тормозная система, чтобы предотвратить скольжение, в цепи каждого колеса регулируется гидравлическое давление. Каждое колесо имеет свою гидравлическую линию и электромагнитные клапаны. АБС может уменьшать, сохранять или увеличивать гидравлическое давление для каждого колеса. Однако АБС не может поднять гидравлическое давление выше давления, нагнетаемого главным цилиндром во время торможения.

При торможении с активной антиблокировочной тормозной системой на педали чувствуется пульсация. Эта пульсация вызвана резким изменением положения электромагнитных клапанов, когда EBCM отвечает на сигнал датчика скорости вращения колеса и выполняет операции для предотвращения скольжения колеса. Подобная пульсация проявляется только при торможении с активной антиблокировочной тормозной системой и прекращается, когда работает обычный тормоз или автомобиль останавливается. Во время интенсивной активации электромагнитного клапана также можно услышать тикающий или щелкающий звук. При торможении с активной антиблокировочной тормозной системой на сухом асфальте можно услышать непостоянные чиркающие звуки, когда шины начинают скользить. Шум и пульсация педали во время работы АБС считаются допустимыми.

Автомобиль, оборудованный АБС, может быть остановлен нажатием педали с обычной силой. Во время обычного торможения функции педали такие же, как и в системах без АБС. При нажатии педали с постоянной силой обеспечивается наиболее короткий тормозной путь и стабильность автомобиля. Как правило, АБС активируется следующим образом.

Удержание давления

Блок EBCM закрывает изолирующий клапан и оставляет в закрытом положении клапан сброса давления, чтобы изолировать скользящее колесо. Таким образом нагрузка на тормоз удерживается на постоянном уровне, и гидравлическое давление не увеличивается и не уменьшается.

Понижение давления

Если удержание давления не устраняет скольжение колеса, происходит спад давления. EBCM понижает давление на конкретных колесах, когда происходит скольжение. Изолирующий клапан закрыт, клапан сброса давления открыт. Избыток жидкости хранится в гидроаккумуляторе, пока не будет направлен насосом к главному цилиндру или к бачку.

Повышение давления

После того, как скольжение устранено, давление повышается. Во время торможения блок EBCM повышает давление на конкретных колесах, чтобы уменьшить их скорость вращения. Изолирующий клапан открыт, клапан сброса давления закрыт. Главный цилиндр нагнетает давление.

Система контроля тягового усилия

Когда замечено скольжение ведущего колеса, блок EBCM переходит в режим контроля тягового усилия.

Сначала EBCM посылает на модуль управления двигателем (ЕСМ) сигнал с последовательными данными об уменьшении крутящего момента на ведущих колесах. ECM уменьшает крутящий момент на ведущих колесах и подтверждает это информацией о подаваемом крутящем моменте.

Если уменьшение крутящего момента двигателя не предотвращает скольжение ведущего колеса, EBCM активирует на нем тормоз. Во время торможения с контролем тягового усилия для предотвращения скольжения регулируется гидравлическое давление в цепи каждого ведущего колеса. EBCM включает и выключает двигатель насоса и соответствующий электромагнитный клапан, применяя давление на скользящее колесо.

Контроль тягового усилия может быть включен или выключен нажатием переключателя.

Контроль устойчивости автомобиля

Система устойчивости автомобиля обеспечивает стабильность при выполнении резких маневров. Угловая скорость рыскания – это степень поворота относительно вертикальной оси автомобиля. Контроль устойчивости автомобиля активируется, когда EBCM определяет, что требуемая угловая скорость рыскания не совпадает с фактическим значением, установленным датчиком.

Угловая скорость рыскания рассчитывается блоком EBCM на основе следующих данных:

Положение рулевого колеса


Скорость автомобиля


Поперечное ускорение

Разница между требуемым и фактическим значением угловой скорости считается ошибкой, возникшей в результате избыточной или недостаточной поворачиваемости. Когда обнаружена ошибка угловой скорости рыскания, EBCM принимает меры, чтобы исправить угловое движение автомобиля, применив тормозное давление к одному или нескольким колесам. Величина применяемого усилия тормозного давления меняется в зависимости от требуемой коррекции. Также может быть уменьшен крутящий момент двигателя, если для повышения стабильности необходимо уменьшить скорость автомобиля.

Система устойчивости автомобиля обычно активируется на резких поворотах. При торможении с активной системой устойчивости автомобиля педаль тормоза может пульсировать.

Контроль устойчивости автомобиля можно включить или отключить, нажав и удерживая на протяжении 5 секунд переключатель.

Динамическое распределение нагрузки на задний тормоз

Динамическое распределение нагрузки на задний тормоз – это система, заменяющая механический регулятор тормозного усилия. При определенных условиях EBCM уменьшает тормозное давление на задние колеса, включая или отключая соответствующие электромагнитные клапаны.

Гидравлическое усиление тормозов

Функция гидравлического усиления тормозов предназначена для содействия водителю в ситуации экстренного торможения.

Блок EBCM получает сигнал от датчика тормозного давления. Если блоком EBCM определена ситуация экстренного торможения, тормозное давление будет резко увеличено до максимума.

Информационные индикаторы

Предупреждающий индикатор тормозной системы

Предупреждающий индикатор тормозной системы загорается, когда происходит следующее:

Выполняется проверка индикаторов на приборной доске.


ЕBCM обнаружил неисправность и отправляет на приборную доску последовательный сигнал с запросом активации индикатора.


Блок управления кузовным оборудованием (BCM) определил, что приведен в действие стояночный тормоз. BCM отправляет на приборную доску последовательный сигнал с запросом активации индикатора.

Индикатор антиблокировочной тормозной системы

Предупреждающий индикатор антиблокировочной тормозной системы загорается, когда происходит следующее:

Выполняется проверка индикаторов на приборной доске.


ЕBCM обнаружил нарушение работы, повлекшее отключение антиблокировочной системы, и отправляет на приборную доску последовательный сигнал с требованием активации индикатора.

Индикатор системы контроля тягового усилия/устойчивости автомобиля

Индикатор системы контроля тягового усилия/устойчивости автомобиля загорается, когда происходит следующее:

Выполняется проверка индикаторов на приборной доске.


Антиблокировочная тормозная система в режиме контроля устойчивости или стабильности автомобиля.


EBCM обнаружил нарушение работы, вызвавшее отключение системы контроля тягового усилия или системы контроля устойчивости, и отправляет на приборную доску последовательный сигнал с требованием активации индикатора.

Индикатор деактивации контроля тягового усилия

Индикатор деактивации контроля тягового усилия загорается, когда происходит следующее:

Выполняется проверка индикаторов на приборной доске.


Водитель вручную отключает контроль тягового усилия, нажав соответствующий переключатель. EBCM отправляет на приборную доску последовательный сигнал с запросом активации индикатора.

Индикатор деактивации контроля устойчивости автомобиля

Индикатор деактивации контроля устойчивости автомобиля загорается, когда происходит следующее:

Системы контроля движения, Система контроля тягового усилия, Отключение

Электронная система динамической стабилизации, 3 199, система, Контроля тягового усилия 3 199

Вождение и управление автомобилем

Система контроля тягового усилия

(TC) входит в состав электронной

системы динамической стабилиза‐

ции (ESC) 3 199.
Система TC при необходимости

повышает устойчивость автомо‐

биля во время движения незави‐

симо от типа дорожного покрытия и

сцепления шин, предотвращая

пробуксовку ведущих колес.
Как только система зарегистрирует

пробуксовку, мощность двигателя

снижается и колесо, буксующее

сильнее других, подтормажи‐

вается индивидуально. Благодаря

этому повышается устойчивость

автомобиля на скользких дорож‐

ных покрытиях.
Система ТС приводится в действие

после запуска двигателя, как

только погаснет индикатор управ‐

Во время работы системы ТС ин‐

дикатор b мигает.

Эта система активной безопас‐

ности не дает водителю прав на

рискованный стиль вождения.
Скорость движения должна со‐

ответствовать дорожным усло‐

Если пробуксовка ведущих колес

необходима, систему можно от‐

ключить.
Система ТС отключается кратким

нажатием клавиши b, при этом ин‐

дикатор k светится. Отключение

отображается на экране дисплея

информационного центра води‐

теля в виде уведомления о состоя‐

нии.
Чтобы снова включить систему, на‐

жмите клавишу b еще раз.
Кроме того, система контроля тяго‐

вого усилия снова включится при

следующем включении зажигания.

Электронная система динамиче‐

ской стабилизации (ESC) при необ‐

ходимости повышает устойчивость

автомобиля независимо от типа

Отключение, 200 вождение и управление автомобилем

Вождение и управление автомобилем

дорожного покрытия или сцепле‐

ния шин. Кроме того, система пре‐

пятствует пробуксовке ведущих ко‐

лёс. Система ESC работает вместе

с системой контроля тягового уси‐

лия (ТС) 3 199.
Как только автомобиль начинает

заносить (фактическая траектория

движения отличается от заданной

водителем), мощность двигателя

принудительно cнижается и колеса

подтормаживаются по отдельно‐

сти. Благодаря этому повышается

устойчивость автомобиля на

скользких дорожных покрытиях.
Система ESC приводится в дейст‐

вие после запуска двигателя, как

только погаснет индикатор управ‐

ления b.
Во время работы системы ESC ин‐

дикатор b мигает.

Эта система активной безопас‐

ности не дает водителю прав на

рискованный стиль вождения.
Скорость движения должна со‐

ответствовать дорожным усло‐

Водитель, предпочитающий более

энергичный стиль вождения, мо‐

жет отключить системы ESC и ТС

■ кратким нажатием клавиши b от‐

ключается только система конт‐

роля тягового усилия, при этом

система ESC остается активной,

а индикатор k светится;

■ нажатием клавиши b с удержа‐

нием её в нажатом положении не

менее 5 секунд отключаются обе

системы, TC и ESC, при этом

включаются индикаторы k и n.

Кроме того, избранный режим ото‐

бражается на экране дисплея ин‐

формационного центра водителя в

виде уведомления о состоянии.
Если автомобиль с отключенной

системой ESC достиг порогового

значения, то во время действия

этого значения система ESC авто‐

матически включится при одно‐

кратном нажатии на тормозную пе‐

даль.
ESC повторно включается кнопкой

. Если перед этим вы отключили

систему контроля тягового усилия,

Отключение (модификация opc), Интерактивная система вождения, Система flex r >Вождение и управление автомобилем 201

Вождение и управление автомобилем

при повторном нажатии клавиши

включатся и система динамиче‐

ской стабилизации, и система конт‐

роля тягового усилия.
Система ESC также включается

после очередного включения зажи‐

Водитель, предпочитающий энер‐

гичный стиль вождения, может от‐

ключить системы ESC и ТС по от‐

дельности. Доступны следующие

■ кратким нажатием клавиши b от‐

ключается только система конт‐

роля тягового усилия, при этом

система ESC остается активной,

а индикатор k светится;

■ двойным кратким нажатием кла‐

виши b в течение 2-х секунд сис‐

тема TC отключается, а система

ESC остается работоспособной

без снижения мощности двига‐

теля, при этом индикаторы k и

■ нажатием клавиши b с удержа‐

нием её в нажатом положении не

менее 5 секунд обе системы, TC

и ESC, отключаются полностью,

при этом включаются индика‐

Кроме того, избранный режим ото‐

бражается на экране дисплея ин‐

формационного центра водителя в

виде уведомления о состоянии.
В модификации OPC системы TC

и ESC остаются отключенными,

даже если автомобиль достигает

порогового значения с нестабиль‐

ESC повторно включается кнопкой

. Если перед этим вы отключили

систему контроля тягового усилия,

при повторном нажатии клавиши

включатся и система динамиче‐

ской стабилизации, и система конт‐

Читать еще:  При движении авто издает в моторе непрерывистые звуки

роля тягового усилия.
Система ESC также включается

после очередного включения зажи‐

Система Flex Ride

Система Flex Ride позволяет води‐

телю выбрать один из трех режи‐

■ Режим SPORT: нажмите на

кнопку SPORT, включается све‐

■ Режим TOUR: нажмите на кнопку

TOUR, включается светодиод.

■ Режим NORMAL: ни одна из кла‐

виш SPORT или TOUR не на‐

жата, светодиоды не горят.

Спортивный режим, Режим tour, Режим normal

202 вождение и управление автомобилем

Вождение и управление автомобилем

Отключение режимов SPORT и

TOUR осуществляется повторным

нажатием соответствующей кла‐

виши.
Во всех режимах Flex Ride коорди‐

нирует работу следующих элек‐

■ Электронная система динамиче‐

ского управления амортизато‐

■ Привод педали акселератора.
■ Рулевое управление.
■ Электронная система динамиче‐

ской стабилизации (ESC).

система (ABS) с системой конт‐

роля торможения в поворотах

■ Автоматическая коробка пере‐

Параметры систем изменяются

для обеспечения более спортив‐

ного стиля вождения:

■ Амортизаторы подвески стано‐

вятся более жесткими, обеспечи‐

вая лучший контакт с дорожным

■ Двигатель живее реагирует на

изменения положения педали ак‐

■ Коэффициент усиления руле‐

вого управления снижается.

коробки передач происходят

■ При включенном режиме

SPORT цвет подсветки прибор‐

ной панели меняется с белого на

Параметры систем изменяются

для более комфортного стиля вож‐

■ Амортизаторы подвески стано‐

вятся более мягкими.

■ Реакция двигателя на изменение

положения педали акселератора

■ Усилитель рулевого управления

работает в обычном режиме.

коробки передач происходят в

более комфортном режиме.

■ Подсветка приборной панели

имеет белый цвет.

Параметры всех систем прини‐

мают стандартные значения.

Блок управления режимами движения, Индивидуальные настройки спортивного режима, Система flex r >Вождение и управление автомобилем 203

Вождение и управление автомобилем

Блок управления режимами

Блок управления режимами движе‐

ния (DMC) постоянно контролирует

фактические дорожные условия,

реакцию водителя и динамику по‐

ведения автомобиля независимо

от выбранного водителем режима

(SPORT, TOUR или NORMAL). При

необходимости блок управления

режимами движения может авто‐

матически изменить параметры

работы систем в рамках выбран‐

ного режима, а при обнаружении

значительных отклонений в усло‐

виях движения, блок управления

может переключить режим на дру‐

гой до тех пор, пока эти условия не

будут устранены.
Если, например, водитель выбрал

режим NORMAL, а блок управле‐

ния определяет, что управление

осуществляется в спортивном

стиле, отдельные параметры стан‐

дартного режима будут заменены

параметрами спортивного режима.

DMC переходит на режим SPORT в

случае очень спортивного стиля

Если, например, водитель выбрал

режим TOUR, но при этом во время

движения по длинной извилистой

дороге ему потребуется выполнить

экстренное торможение, DMC

определит резкое изменение усло‐

вий движения и изменит пара‐

метры подвески на соответствую‐

щие параметры режима SPORT,

чтобы повысить устойчивость ав‐

томобиля.
После того как стиль вождения или

условия движения станут преж‐

ними, DMC восстановит пара‐

метры выбранного водителем ре‐

При нажатой клавише SPORT во‐

дитель может выбрать параметры

режима SPORT. Изменить эти на‐

стройки можно в меню Настройки

информационного дисплея. Сохра‐

нение индивидуальных настроек

Система Flex Ride

Версия системы Flex Ride для OPC

работает аналогично базовой вер‐

сии, отличие заключается в том,

что настройки всех режимов явля‐

ются более спортивными.

Режим normal, Спортивный режим, Режим opc

Индивидуальные настройки режима opc, 204 вождение и управление автомобилем

Вождение и управление автомобилем

Система OPC Flex Ride позволяет

водителю выбрать один из трех ре‐

■ Режим OPC: нажмите на кнопку

OPC, включается светодиод.

■ Режим SPORT: нажмите на

кнопку SPORT, включается све‐

■ Режим NORMAL: ни одна из кла‐

виш SPORT или OPC не нажата,

светодиоды не горят.

Отключение режимов SPORT и

OPC осуществляется повторным

нажатием соответствующей кла‐

виши.
Во всех режимах OPC Flex Ride

координирует работу следующих

■ Электронная система динамиче‐

ского управления амортизато‐

■ Привод педали акселератора.
■ Рулевое управление.

■ Электронная система динамиче‐

ской стабилизации (ESC).

система (ABS) с системой конт‐

роля торможения в поворотах

В режиме NORMAL, когда ни одна

из клавиш SPORT или OPC не на‐

жата, параметры всех систем при‐

нимают стандартные значения.

Параметры систем изменяются

для обеспечения более спортив‐

ного стиля вождения.

Устанавливаются более спортив‐

ные настройки систем управления

динамикой автомобиля.
В этом режиме цвет подсветки ком‐

бинации приборов меняется на

При нажатой клавише OPC води‐

тель может выбрать параметры ре‐

жима OPC. Изменить эти на‐

стройки можно в меню Настройки

информационного дисплея. Сохра‐

нение индивидуальных настроек

Системы помощи водителю, Круиз-контроль, Включение

Круиз-контроль 3 205

Вождение и управление автомобилем

Системы помощи водителю

предназначены для облегчения

управления автомобилем и не

отменяют необходимость вни‐

мательно следить за дорогой.
Водитель несет полную ответ‐

ственность за управление авто‐

мобилем.
При использовании систем по‐

мощи водителю всегда учиты‐

вайте дорожную обстановку.

Система круиз-контроля может со‐

хранять в памяти и поддерживать

скорость примерно от 30 до

200 км/ч. Отклонения от сохранен‐

ных в памяти значений скоростей

могут возникать при движении на

подъем или под уклон.

По соображениям безопасности

круиз-контроль может включаться

только после однократного нажа‐

тия педали тормоза. Включение

первой передачи невозможно.

Не включайте круиз-контроль, если

поддержание постоянной скорости

нецелесообразно.
На автомобилях с автоматической

коробкой передач круиз-контроль

включается только в автоматиче‐

ском режиме.
Индикатор m 3 132.

Нажмите клавишу m, при этом ин‐

дикатор m в комбинации приборов

загорится белым цветом.

Увеличить скорость до требуемого

значения и повернуть колесико с

накаткой в положение SET/-, теку‐

щая скорость будет записана в па‐

мять, и автомобиль будет поддер‐

живать эту скорость. Индикатор m

в комбинации приборов загорится

зеленым цветом. Можно убрать

ногу с педали акселератора.
Для увеличения скорости автомо‐

биля нажмите педаль акселера‐

тора. При отпускании педали аксе‐

лератора автомобиль возвра‐

щается к сохраненному ранее зна‐

чению скорости.
При переключении передач круиз-

контроль продолжает работать.

Повышение скорости, Понижение скорости, Отключение

Возобновление движения с заданной скоростью, Выключение, 206 вождение и управление автомобилем

Вождение и управление автомобилем

При работающем круиз-контроле

поверните и удерживайте колесо

регулятора к RES/+ или сдвиньте

его в направлении RES/+ не‐

сколько раз: скорость будет увели‐

чиваться непрерывно или с не‐

большим шагом.
Можно также самостоятельно ра‐

зогнать автомобиль до необходи‐

мой скорости и сохранить ее в па‐

мяти, повернув колесико регуля‐

При работающем круиз-контроле

поверните и удерживайте колесо

регулятора к SET/- или сдвиньте

его в направлении SET/- несколько

раз: скорость будет уменьшаться

непрерывно или с небольшим ша‐

Нажмите клавишу y, при этом ин‐

дикатор m в комбинации приборов

загорится белым цветом. Круиз-

контроль выключится. Последнее

скорости сохраняется в памяти

системы и может быть в дальней‐

шем вызвано из нее.
Автоматическое отключение:

■ при скорости автомобиля ниже

примерно 30 км/ч,

■ при скорости движения автомо‐

биля выше примерно 200 км/ч,

■ при нажатии педали тормоза,
■ при нажатии педали сцепления

на несколько секунд,

■ при переводе рычага селектора в

■ при очень низких оборотах дви‐

■ при срабатывании системы конт‐

роля тягового усилия или элек‐

тронной системы динамической

Возобновление движения с

Повернуть колесико с накаткой

RES/+ при скорости выше 30 км/ч.

Будет достигнута сохраненная в

Нажмите клавишу m, при этом ин‐

дикатор m в комбинации приборов

погаснет. Значение скорости уда‐

ляется из памяти.
В случае нажатия клавиши включе‐

ния ограничителя скорости L или

выключения зажигания круиз-

контроль также отключается, а со‐

храненное в памяти системы зна‐

чение скорости удаляется.

Ограничитель скорости, Включение, Программирование максимальной скорости

Вождение и управление автомобилем

Функция ограничения скорости не

позволяет автомобилю превышать

заданную скорость.
Установить максимально допусти‐

мую скорость можно на скорости не

менее 25 км/ч.
Водитель имеет возможность уве‐

Система контроля тягового усилия что это

Данный автомобиль оборудуется антиблокировочной системой Mando MGH 60 . Электронный блок управления тормозной системой (EBCM) и клапан гидроагрегата АБС (BPMV) обслуживаются отдельно. В клапане модулятора гидроагрегата АБС применяется 4 контура для управления гидравлическим давлением на каждом колесе отдельно.

Имеются указанные ниже системы улучшения рабочих характеристик автомобиля.

Антиблокировочная тормозная система (АБС)


Система электронного распределения тормозного усилия (EBD)


Система контроля тягового усилия (TCS)


Система повышения устойчивости автомобиля (VSES)

В работе названных систем участвуют следующие компоненты.

Электронный блок управления тормозной системы (EBCM) контролирует функции системы и определяет неисправности.


Клапан гидроагрегата АБС (BPMV). В клапане гидроагрегата АБС имеются гидравлические клапаны и привод насоса, которые контролируются блоком управления тормозной системы. В клапане применяется 4- контурная схема с диагональным распределением контуров. Клапан гидроагрегата направляет тормозную жидкость из бачка главного тормозного цилиндра к левому переднему и правому заднему колесам, а жидкость из другого бачка к правому переднему и левому заднему колесам. Схемы с диагональным разделением изолированы друг от друга, чтобы в случае негерметичности одного контура, торможение могло осуществляться при помощи другого.


Клапан гидроагрегата также содержит следующие компоненты:


Двигатель насоса


Впускные клапаны (один на колесо)


Выпускные клапаны (один на колесо)


Два питательных клапана системы контроля тягового усилия/устойчивости автомобиля


Два изолирующих клапана системы контроля тягового усилия/устойчивости автомобиля


Датчик давления


Датчик скорости вращения колеса (WSS). Датчик скорости вращения колеса получает питание 12В от блока управления тормозной системой (EBCM) и выдает сигнал обратно на блок управления. Когда колесо вращается, датчик скорости вращения посылает в блок управления прямоугольный сигнал постоянного тока. EBCM использует частоту прямоугольного сигнала, чтобы рассчитать скорость вращения колеса.


Переключатель системы контроля тягового усилия (TCS) – системы повышения устойчивости движения и функция снижения крутящего момента двигателя системы контроля тягового усилия включаются и выключаются вручную, нажатием кнопки переключателя системы контроля тягового усилия.


Датчик угла поворота рулевого вала – блок EBCM получает сигнал от датчика угла поворота рулевого вала. Сигнал датчика угла поворота рулевого вала используется для расчета требуемой угловой скорости рыскания.


Многоосный датчик ускорения – датчики угловой скорости рыскания и бокового ускорения комбинированы в одном многоосном датчике ускорения, установленном вне блока EBCM. EBCM получает сигналы последовательных данных от датчиков угловой скорости рыскания и бокового ускорения и в зависимости от входящего сигнала многоосного датчика ускорения активирует систему контроля устойчивости автомобиля.


Последовательность инициализации

При каждом запуске блок управления тормозной системой выполняет 1 проверку запуска. Блок управления тормозной системой включается при соблюдении обоих условий:

Скорость автомобиля более 20 км/ч (12 миль/ч).


Выключатель стоп-сигнала не нажат.

Во время процедуры запуска в течение приблизительно 1,5 секунд для проверки работы запускается каждый электромагнитный клапан и привод насоса, а также необходимые реле. При обнаружении ошибки выставляется диагностический код неисправности. При запуске можно слышать и чувствовать, как выполняется сама процедура, что является нормальной работой системы.

Включение режима вождения определяется блоком управления тормозной системой как окончание процедуры запуска.

Система антиблокировки тормозов

Если во время торможения определяется, что одно колесо проскальзывает, система ABS переходит в режим анти-блокировки. Когда активна антиблокировочная тормозная система, в цепи каждого колеса регулируется гидравлическое давление, чтобы предотвратить скольжение. Каждое колесо имеет свою гидравлическую линию и электромагнитные клапаны. АБС может уменьшать, сохранять или увеличивать гидравлическое давление торможения каждого колеса. Однако АБС не может поднимать гидравлическое давление выше давления, создаваемого главным цилиндром во время торможения.

При торможении с активной антиблокировочной тормозной системой на педали чувствуется пульсация. Эта пульсация вызвана резким изменением положения электромагнитных клапанов, когда EBCM отвечает на сигнал датчика скорости вращения колеса и выполняет операции для предотвращения скольжения колеса. Подобная пульсация проявляется только при торможении с активной антиблокировочной тормозной системой и прекращается, когда работает обычный тормоз или автомобиль останавливается. Во время интенсивной активации электромагнитного клапана также можно услышать тикающий или щелкающий звук. При торможении с активной антиблокировочной тормозной системой на сухом асфальте можно услышать непостоянные чиркающие звуки, когда шины начинают скользить. Шум и пульсация педали во время работы АБС считаются допустимыми.

Автомобиль, оборудованный АБС, может быть остановлен нажатием педали с обычной силой. Во время обычного торможения функции педали такие же, как и в системах без АБС. При нажатии педали с постоянной силой обеспечивается наиболее короткий тормозной путь и стабильность автомобиля.

Удержание давления

Блок управления тормозной системой (EBCM) закрывает впускной клапан и оставляет в закрытом положении выпускной клапан, чтобы исключить скользящее колесо из тормозного контура. Таким образом нагрузка на тормоз удерживается на постоянном уровне, и гидравлическое давление не увеличивается и не уменьшается.

Читать еще:  Новый ниссан мурано

Понижение давления

EBCM понижает давление на конкретных колесах, когда происходит скольжение. Впускной клапан закрыт, выпускной клапан открыт. Избыток жидкости остается в гидроаккумуляторе, пока насос обратной линии не перекачает его к главному цилиндру.

Повышение давления

Во время торможения блок EBCM повышает давление на конкретных колесах, чтобы уменьшить их скорость вращения. Впускной клапан открыт, выпускной клапан закрыт. Главный цилиндр нагнетает давление.

Электронная система распределения тормозного усилия

Электронная система распределения тормозного усилия – система управления, которая заменяет механический ограничитель давления в обычной тормозной системе. Система управления распределением тормозного усилия является частью рабочего программного обеспечения блока управления тормозной системой. Система распределения тормозного усилия работает в сочетании с существующей системой ABS для регулирования давления в задних тормозах автомобиля.

При отключении системы электронного распределения тормозного усилия загорается красный индикатор.

Система контроля тягового усилия

Если при отсутствии нажатия на тормоз система замечает проскальзывание ведущего колеса, то блок управления тормозной системой переходит в противобуксовочный режим.

Сначала блок управления тормозной системой (EBCM) посылает на модуль управления двигателем (ЕСМ) сигнал с последовательными данными об уменьшении крутящего момента на ведущих колесах. Блок управления двигателем снижает крутящий момент на ведущих колесах, задерживая момент зажигания и выключая топливные форсунки. Блок управления двигателем по цепи последовательных данных сообщает информацию о крутящем моменте, подаваемом на ведущие колеса.

Удержание давления


Повышение давления


Понижение давления


Система повышения устойчивости автомобиля

Система повышения устойчивости автомобиля обеспечивает дополнительный уровень управления автомобилем при помощи блока управления тормозной системой.

Угловая скорость рыскания – это степень поворота относительно вертикальной оси автомобиля. Система повышения устойчивости автомобиля активируется, когда блок управления тормозной системой (EBCM) определяет, что требуемая угловая скорость рыскания не совпадает с фактическим значением, установленным датчиком.

Расчетная угловая скорость рыскания определяется на основании следующих параметров:

Положение рулевого колеса


Скорость движения автомобиля


Боковое ускорение автомобиля

Разница между требуемым и фактическим значением угловой скорости считается ошибкой, возникшей в результате избыточной или недостаточной поворачиваемости. Если погрешность рыскания становится слишком высокой, блок управления тормозной системой будет пытаться поправить скорость рыскания, прилагая дифференциальное тормозное усилие к соответствующим колесам. Дифференциальное усилие торможения, прилагаемое к правому или левому переднему колесу, зависит как от погрешности угловой скорости рыскания, так и от погрешности скорости заноса.

Система повышения устойчивости движения включается, как правило, во время агрессивного вождения на поворотах или на неровных дорогах без особого использования педали акселератора. При торможении во время срабатывания системы повышения устойчивости движения, педаль пульсирует по-другому в отличие от пульсаций педали во время работы системы ABS. Во время работы системы повышения устойчивости педаль тормоза вибрирует с более высокой частотой.

Информационный индикатор

Предупреждающий индикатор тормозной системы

Предупреждающий индикатор тормозной системы загорается, когда происходит следующее:

Выполняется проверка индикаторов на приборной доске.


Блок управления тормозной системой находит неисправности, типа неисправность двух датчиков скорости вращения колес или отказ обычной системы торможения, и по последовательной цепи посылает запрос на включение индикации на комбинации приборов.


Включен стояночный тормоз или низкий уровень тормозной жидкости.

Предупредительный индикатор ABS

Предупреждающий индикатор системы ABS загорается, когда происходит следующее:

Выполняется проверка индикаторов на приборной доске.


ЕBCM обнаружил нарушение работы, повлекшее отключение антиблокировочной системы, и отправляет на приборную доску последовательный сигнал с требованием активации индикатора.

Предупреждающий индикатор системы повышения устойчивости/системы контроля тягового усилия (TCS/ESC)

Предупреждающий индикатор систем TCS/ESC загорается, когда происходит следующее:

Тема: Зажглась лампочка: “Система контроля тягового усилия отключена”

Зажглась лампочка: “Система контроля тягового усилия отключена”

Сегодня стоял на подъеме перед светофором на красный. Нажал посильнее на тормоз, чтобы проверить систему помощи при подъеме. Так вот, когда отъехал, через пару секунд зажглась лампочка: “Система контроля тягового
усилия отключена” мигает желтым светом. Система выключается.

А она у меня горела непрерывно. Остановился, вынул ключ из зажигания, затем снова завел – погасла и больше никак не проявила себя. Что это было? Кто-то сталскивался с этим? Мануал уделил лишь пару строк про эту систему. Если была подобная тема – удалю сам. Просто по поиску ничего не нашел.

Неужели ни у кого больше не загоралась эта пиктограмма?

Машины пока нет, но мануал уже изучаю, там написано горит – система не работает, мигает – отключается, не горит работает. При выключении – включении зажигания включается автоматически, при движении вкл – выкл кнопкой ESP (пьяная дорога).

См стр 154
Если пробуксовка ведущих колес
необходима, систему можно от‐
ключить. Для этого необходимо
кратковременно нажать кла‐
вишу .
Загорится индикатор .
Чтобы снова включить систему, на‐
жмите клавишу еще раз.
Кроме того, система контроля тяго‐
вого усилия снова включится при
следующем включении зажигания.

нет ни разу небыло.

Машины пока нет, но мануал уже изучаю, там написано горит – система не работает, мигает – отключается, не горит работает. При выключении – включении зажигания включается автоматически, при движении вкл – выкл кнопкой ESP (пьяная дорога).

См стр 154
Если пробуксовка ведущих колес
необходима, систему можно от‐
ключить. Для этого необходимо
кратковременно нажать
кла‐
вишу .
Загорится индикатор .
Чтобы снова включить систему, на‐
жмите клавишу еще раз.
Кроме того, система контроля тяго‐
вого усилия снова включится при
следующем включении зажигания.

АГА, вооот оно что))). Вот спасибо, блин столько раз читал мануал, а про это не заметил. Дело в том, что я видимо, невольно сделал движение пальцами по центральной консоли, так как у меня на лобовом, посередине установлен навигатор с поддержкой видео, и вот когда я потянулся к сенсорному экрану, случайно и задел-нажал эту кнопочку ESР (будь она не ладна). Всё, темку можно закрывать..))))

у меня состояние антибукса не отображается, вот когда “есп” отрубил то да. но надо держать 8 секунд. а просто антибукс однократное нажатие.
если отключен стабилизация то значёк машинка под ней пьяная дорога и ещё нижe -off

Завтра проверю – отпишу)). А в мануале (ща глянул) точно написано на стр 154: Если пробуксовка ведущих колес
необходима, систему можно от‐
ключить. Для этого необходимо
кратковременно нажать кла‐
вишу b.
Загорится индикатор k.
Чтобы снова включить систему, на‐
жмите клавишу b еще раз.
Кроме того, система контроля тяго‐
вого усилия снова включится при
следующем включении зажигания

Так и есть: просто случайно нажал на “ЕSP”)))))))))))))))). Ув. Модераторы можно закрывать тему, но не убирать, а вдруг кто-то ещё нажмет на эту кнопочку))))))))

Сегодня ехал ни чего не трогал херак загорелся значок ТС я остановился, горит, выключил зажигание. Завёл всё нормально. Чего это было хер знает. Решил посмотреть на форумах и вот, пожалуйста.В инструкции по эксплуатации вообще нет ни чего только (Система контроля тягового усилия отключена) горит жёлтым светом. Система выключается.
Opel Astra J

Последний раз редактировалось Алексис; 22.01.2012 в 17:04 .

абсолютно такой же случай!

У меня тоже Opel Astra J 2011 -сегодня то-же самое несколько раз и что прикажите делать?
Читаем:

После включения зажигания контрольная лампа ETS e35 горит (контроль ламп). После запуска двигателя блок управления ETS в течение 2-3 секунд осуществляет проверку системы и электрических компонентов ETS. По окончании проверки, в случае отсутствия неисправностей, контрольная лампа ETS гаснет. В случае наличия неисправностей, контрольная лампа ETS продолжает гореть. Если она гаснет позже, чем через 2-3с, это может быть вызвано недостаточной зарядкой аккумуляторной батареи.

• Загорание контрольной лампы ETS на щитке приборов означает неисправность и отключение ETS. При этом возможность движения в нормальном режиме (без ETS) сохраняется. Если при этом лампа ABS не горит, то система ABS исправна и торможение с ABS возможно.

• Предупреждающая лампа e36 на щитке приборов информирует водителя о потере автомобилем устойчивого положения и о включении в работу ETS. Это значит, что блок управления ETS зарегистрировал разное число оборотов колес

• Если лампы e35 и e36 мигают одновременно, то это значит, что ETS распознала перегрев тормозов и временно отключилась.

• Считывание неисправностей в системе ETS возможно при помощи диагностического сканера.

Автомобильный справочник

для настоящих автомобилистов

Система управления тяговым усилием

Система управления тяговым усилием является вспомогательной электронной системой, облегчающей трогание с места. Она пришла на смену устаревшему механическому самоблокирующемуся дифференциалу и дифференциальным тормозам. Система управления тяговым усилием использует датчики для отслеживания случаев пробуксовывания какого-либо колеса. Применение торможения для пробуксовывающего колеса увеличивает тяговое усилие на другом колесе той же пары колес. Это облегчает трогание на скользком покрытии и управление на скоростях до 40 км/ч.

Функции и требования

При трогании с места, разгоне и торможении эффективность передачи сил на дорогу за­висит от сцепления шин с дорогой. Кривые сцепления / скольжения для разгона и тормо­жения имеют одинаковые базовые рисунки (рис. » Кривая зависимости сцепления с дорогой от скольжения колес» ).

В подавляющем большинстве операций разгона и торможения присутствует лишь ограниченная степень пробуксовки, благодаря чему реакция остается в устойчивом диапазоне кривых сцепления / скольжения. До определенной точки любое увеличение пробуксовки сопровождается соответствую­щим увеличением полезного сцепления. За этой точкой дальнейшее увеличение про­буксовки переводит кривые через макси­мум и в неустойчивый диапазон, где любое увеличение пробуксовки обычно приводит к ухудшению сцепления с дорогой. При тор­можении это ведет к блокировке колеса за несколько десятых долей секунды. Во время ускорения автомобиля, когда излишний кру­тящий момент преодолевает сцепление шин с дорогой, это приводит к быстрому повы­шению частоты вращения одного или обоих ведущих колес.

Антиблокировочная тормозная система в первом случае (при торможении) реаги­рует предотвращением блокировки колеса. Система управления тяговым усилием (TCS) поддерживает пробуксовку ведущих колес в пределах допустимого уровня, выполняя сле­дующие функции:

  • Увеличение тягового усилия (электронное блокирование дифференциала);
  • Поддержание устойчивости автомобиля.

Эти функции выполняются системой управле­ния тяговым усилием. Она должна:

  • Надежно предотвращать пробуксовку ведущих колес в условиях μ-разделения и на скользкой дороге;
  • Предотвращать пробуксовку колес при трогании с места на льду;
  • Предотвращать пробуксовку колес при ускорении на поворотах;
  • Предотвращать пробуксовку колес при трогании на склонах;
  • Обеспечивать курсовую устойчивость ав­томобиля на поворотах.

Регулирующие контуры системы управления тяговым усилием (TCS)

Система управления тяговым усилием явля­ется составной частью электронных систем управления пробуксовкой колес. Поэтому для TCS можно использовать уже установленные компоненты и в любом случае необходимые для ABS, например, датчики угловых скоро­стей колес.

Управление тяговым усилием происходит главным образом посредством двух разных регулирующих воздействий, адаптированных к индивидуальным обстоятельствам — вме­шательство тормозной системы и управление работой двигателя при круиз-контроле.

Вмешательство тормозной системы

Вмешательство тормозной системы обычно происходит на малых скоростях при пробук­совке одного из приводных колес из-за не­достаточного сцепления с дорогой. Во время вмешательства тормозной системы на тормоз буксующего колеса подается тормозное дав­ление, адаптированное к ситуации, и крутящий момент передается через дифференциал на другое, не буксующее колесо. Создается нечто вроде блокировки дифференциала.

Вмешательство тормозной системы в грузовых автомобилях

В грузовых автомобилях с пневматическими тормозными системами для вмешательства тормозов требуются электромагнитный клапан TCS и пневматический золотниковый клапан (рис. «Система управления тяговым усилием для грузовых автомобилей» ). При необходимости вмешательства тормозов электрически активируемый электромагнитный клапан TCS подает давление через золотнико­вый клапан на клапаны регулирования давления ABS. Одновременно с этим золотниковый клапан блокирует соединение с клапаном рабочего тор­моза. В это же время электрически активируется электромагнитный клапан удержания давления в клапане регулирования давления ABS не буксую­щего колеса. Это исключает возможность нагне­тания давления в рабочем цилиндре тормозного механизма колеса.

Электромагнитные клапаны в клапане регули­рования давления ABS буксующего колеса сна­чала не активируются. В соответствующем тор­мозном цилиндре колеса нагнетается тормозное давление, в результате чего колесо тормозится, и его пробуксовывание предотвращается. Тор­мозное давление нагнетается в соответствии с ситуацией и адаптируется при непрерывном контроле процесса управления путем изменения и электрически синхронизированной активации соответствующих электромагнитных клапанов в клапанах регулирования давления.

Блок управления TCS отключает вмеша­тельство тормозной системы при достижении однородных условий пробуксовки. Клапан TCS и электромагнитные клапаны в клапане регули­рования давления ABS больше не активируются.

Тормозное давление в рабочем цилиндре соот­ветствующего колеса снижается, при этом воз­дух через стравливающий клапан в клапане ре­гулирования давления выпускается в атмосферу.

Читать еще:  Описание audi a3

С помощью описанной выше функции управ­ления тормозами приводные колеса тоже можно синхронизировать, так чтобы механическая бло­кировка дифференциала могла включиться ав­томатически, например, с помощью пневмоци­линдра. ЭБУ АВЭЯСЭ вычисляет нужный момент и условия блокировки дифференциала.

В отличие от механической блокировки дифференциала шины не стираются на кру­тых поворотах. Фундаментальным отличием такой системы (когда в ней используется функция электронного управления тормо­зами) является то, что она не предназначена для непрерывного использования в сложных внедорожных условиях. Поскольку функция управления тормозами достигается путем притормаживания соответствующего колеса, то неизбежно происходит нагрев тормозов.

Вмешательство тормозной системы в легковых автомобилях

В легковых автомобилях с гидравлическими тор­мозными системами для вмешательства тормо­зов TCS требуется расширенный гидравлический блок ABS. В зависимости от варианта расшире­ние могут подразумеваться впускной клапан и направляющий гидрораспределитель (рис. «Схема гидравлического контура ABS/TCS у легковых автомобилей с х- образной конфигурациейтормохных контуров» ).

Могут потребоваться дополнительный гидрав­лический подпиточный насос и аккумулятор дав­ления. Во время необходимого вмешательства тормозов электрически активируются впускной клапан и направляющий гидрораспределитель буксующего колеса и возвратный насос ABS. Возвратный насос перекачивает тормозную жид­кость от главного тормозного цилиндра через впускной клапан. Направляющий гидрораспре­делитель блокирует опок обратно к главному тормозному цилиндру. Давление, нагнетаемое возвратным насосом, попадает через впускной клапан в рабочий тормозной цилиндр буксую­щего колеса, в результате колесо тормозится и его буксование предотвращается. Тормозное давление нагнетается в соответствии с ситуацией и адаптируется при непрерывном контроле про­цесса управления путем изменения и электри­чески синхронизированной активации впускных и выпускных клапанов в гидравлическом блоке.

По завершении фазы регулирования пре­кращается электрическая активация, и тор­мозное давление, созданное для TCS, как по­сле обычного торможения, уменьшается через впускной клапан, направляющий тормозную жидкость через гидрораспределитель и глав­ный тормозной цилиндр.

Управление работой двигателя при круиз-контроле

Управление работой двигателя при круиз-контроле, когда буксуют оба колеса, то происходит вме­шательство двигателя. Это имеет место, когда приводной момент оказывается выше макси­мального передаваемого момента на колесах. Вмешательство двигателя соответственно уменьшает приводной момент.

На грузовых и легковых автомобилях с дизельными двигателями оно выполняется в зависимости от варианта, с помощью электро­ники управления дизельным двигателем, ЕТС (электронное управление дроссельной за­слонкой).

У легковых автомобилей с двигателями с искровым зажиганием уменьшение крутя­щего момента обычно выполняется путем комбинирования некоторых функций. Таким образом, можно уменьшить крутящий мо­мент двигателя в соответствии с требовани­ями посредством специального подавления импульсов впрыска, задержки момента за­жигания или перекрытия дроссельной за­слонкой (ЕТС).

Системы управления двигателем получают запрос от TCS по сигнальному каналу или ка­налу передачи данных CAN.

Вот как работает Антиблокировочная система, противобуксовочная система и электронная система контроля устойчивости

Как работает ABS, ESC и DTC.

Новые автомобили загадочны и по технологиям запутывают даже многих экспертов. Современные транспортные средства оснащены компьютерами, датчиками и другими устройствами, которые превращают машины в магические технические средства. Многие из нас не раз слышали, что современные автомобили оснащаются антиблокировочной системой (ABS), противобуксовочной системой /системой контроля тяги/ (DTC) и электронной системой контроля устойчивости (ESC). Но одно дело слышать, а другое дело знать, что это за системы безопасности автомобиля и как они работают. Предлагаем вам узнать, как работают автомобильные системы автоматизированного контроля. Мы попытаемся объяснить, как работают системы ABS, ESC и DTC.

До появления электронных систем торможения автомобиля, в старых транспортных средствах водителям необходимо было обладать достаточным профессионализмом, для того чтобы грамотно затормозить тяжелую машину на снегу или на скользкой дороге.

Для этого водителю необходимо было правильно работать с педалью тормоза, а также грамотно работать с педалью газа. Если водитель старого автомобиля не имел достаточно опыта вождения, то, как правило, чаще всего экстренное торможение приводило к ДТП. То же самое касается и “теста лося” при котором необходим был огромный опыт вождения, чтобы уйти от удара. Для этого водитель должен был постоянно нажимать и отпускать педаль тормоза, а также в нужный момент добавлять с помощью педали газа обороты двигателя. Это очень нелегко и для того чтобы научиться правильно тормозить без электронных тормозных систем, и уходить от препятствия на дороге, необходимы годы тренировок.

В наше время в машинах есть антиблокировочная система, которая помогает нам остановиться, противобуксовочная система /система контроля тяги, помогающая нам избежать потери сцепления колес с дорогой и электронная система контроля устойчивости, созданная для того чтобы предотвратить занос автомобиля. Эти системы изменили автомобильную промышленность. Дело в том, что подобные электронные системы сделали транспортные средства более безопасными, и более способными на дороге, даже в суровых климатических условиях на скользкой дороге. Давайте посмотрим, как все-таки работают электронные системы безопасности.

Антиблокировочные тормозные системы (ABS)

Основной смысл работы антиблокировочной тормозной системы (ABS) основан на различии между кинетическим трением и статическим трением. Например, представьте, что вы двигаете тяжелую коробку по полу в комнате. Но чтобы начать передвигать коробку вам необходимо сначала ее сдвинуть с места. Если коробка очень тяжелая, то вам понадобится приложить достаточно сил, чтобы заставить коробку двигаться. После того как вы сдвинули коробку с места, двигать ее станет легче. Это и есть различие между статическим трением (когда объекты не перемещаются относительно друг друга) и кинетическим трением (когда трение происходит при движении объектов). Вот формула силы трения:

– сила трения, – коэффициент трения, – сила нормального давления, которое прижимает тело к опоре

Коэффициент трения в покое больше, чем коэффициент кинетического трения.

Когда вы нажимаете на педаль тормоза в автомобиле, то вы естественно хотите, чтобы ваше транспортное средство остановилось так, чтобы колеса замедлились с помощью статического трения (другое название трение качения). И конечно вы не хотите, чтобы ваши колеса замедлились с помощью кинетического трения (сила трения скольжения). Если ваша машина начинает останавливаться благодаря статическому трению, то после того как вы нажали педаль тормоза, увеличится сила трения, что уменьшает тормозной путь, особенно на дорогах с бетонным или асфальтовым покрытием.

Стандартная антиблокировочная тормозная система (ABS) создана для того, чтобы предотвратить переход статического трения в кинетическое трение (сила трения скольжения). Обычная система ABS включает в себя четыре датчика скорости (на каждое колесо), гидравлический насос, четыре гидравлических клапана (при условии, что система ABS установлена на все четыре колеса) и контролер (электронный блок управления). Электронный блок управления ABS контролирует скорость каждого колеса с помощью датчиков скорости, которые замеряют скорость вращения колес.

Электронный контролер видит, когда одно колесо начинает, замедляется в скорости вращения, которая не соответствует скорости замедления автомобиля. Чтобы предотвратить снижение скорости вращения одного колеса по отношению к другим колесам, система ABS приводит в действие гидравлический клапан в тормозной магистрали того колеса, вращение которого снизилось больше чем текущая скорость автомобиля.

Благодаря активации клапана уменьшается давление в тормозной системе колеса, что позволяет выровнять вращение колеса с другими. После того как скорость вращения одного колеса выровнялась с другими колесами, то система ABS дает сигнал для добавления давления в гидравлическую тормозную систему. Для этого система нажимает педаль тормоза на короткое время. Как только система ABS видит, что определенное колесо начало быстрее других колес замедляться цикл, описанный выше, повторяется. Скорость всего этого процесса составляет 15 раз в секунду. По сути, система имитирует прерывистое многократное нажимание педали тормоза. Примерно такой метод торможения использовали профессиональные автогонщики на старых автомобилях. Но какой бы у вас не был опыт вождения, как видите, электроника способна нажимать и отпускать педаль тормоза быстрее, чем можете сделать вы. Согласитесь, что вам не удастся нажимать и отпускать педаль тормоза со скоростью 15 раз в секунду.

Вот видео, которое показывает, как работает антиблокировочная система:

Еще один зарубежный ролик, которые более детально объясняет принцип работы ABS:

Электронный контроль устойчивости (ESC/ESP)

Электронный контроль устойчивости или динамическая система стабилизации автомобиля, это компьютерная система управления, которая управляет не только каждым в отдельности тормозом колеса, но и способна одновременно с торможением уменьшать мощность двигателя, что обеспечивает контроль над управлением автомобилем.

Впервые система контроля устойчивости автомобиля была применена компанией Мерседес в середине 90-х годов. В 2012 году США обязала всех автопроизводителей продающие автомашины в Америке оснащать динамической системой стабилизации все транспортные средства, поступающие на рынок США. Это позволило существенно снизить аварийность на дорогах Соединенных штатов. По данным IIHS (Институт страховой безопасности дорожного движения США) после введения применения в новых автомобилях электронной системы стабилизации автомобиля, возможно, удалось предотвратить 30 процентов аварий на дорогах во всем мире.

Технология ESC/ESP состоит из шести важных компонентов: датчиков скорости вращения колес, управляющего модуля, датчика определяющий угол движения автомобиля на дороге, датчика темпа отклонения от курса движения, акселерометра и гидравлического модулятора.

Обратите внимание, что гидравлический модулятор, который применяется в системе ESC, применяется точно такой же, как в системе ABS. Так что как видите, система ESC это усовершенствованная система ABS, в которую добавили датчик, следящий за отклонением курса движения машины, акселерометр и добавлен датчик контролирующий угол движения транспортного средства по дороге.

Чтобы понять, как работает система ESC/ESP, представим, что вы двигаетесь по шоссе на скорости 95 километров в час. Неожиданно на дорогу выбегает собака или любое другое животное. Вы, пытаясь уйти от удара, отклоняете руль в сторону. Что же происходит в этот момент в автомобиле, оборудованном системой курсовой устойчивости? Датчик темпа отклонения от курса движения определяет, по какой траектории двигается автомобиль.

Датчик, определяющий угол движения автомобиля передает системе данные о том, в каком положении находятся передние колеса. Акселерометр определяет, скользит ли Ваше транспортное средство, а датчики скорости точно также как в системе ABS определяют, и контролирую скорость вращения каждого колеса.

Если вы, чтобы уйти от удара, выкрутите рулевое колесо очень резко, то ваша машина не сразу начнет смещаться в сторону поворота руля, а короткое время будет по-прежнему двигаться прямо. Этот эффект происходит из-за первого закона Ньютона. Дело в том, что у передних колес, после того как вы слишком резко повернете руль, не будет хватать достаточно тяги, чтобы сохранить сцепление с дорогой, что в итоге приведет к скольжению передних колес и машина будет продолжать двигаться прямо.

В этом случае система курсовой устойчивости (ESC) придет на помощь. Управляющий электронный блок при такой ситуации получит несоответствие данных, получаемых с датчика замера угла движения автомобиля и фактическим движением машины (которое передается датчиком темпа отклонения от курса движения).

В результате такого несоответствия система посылает гидравлической системе команду увеличить силу торможения для заднего левого колеса или правого колеса (в зависимости от того, в какую сторону вы повернули рулевое колесо). Это позволяет избежать заноса из-за скольжения передних колес и выровнять машину. При необходимости система также может снизить мощность двигателя (снизить обороты) посылая сигнал на дроссель.

Если бы машина не оснащена системой динамической стабилизации, то тогда выкрутив резко руль в сторону, передние колеса начали бы скользить, а заднюю часть машины начало бы заносить в сторону. Так что система ESC/ESP контролирует устойчивость машины на дороге. Для того чтобы лучше понять, как работает динамическая система стабилизации автомобиля, посмотрите видео ниже:

Включите русские субтитры

Вот видео с передовом:

Еще один ролик, которые объясняет принцип работы системы ESP:

Система контроля тяги (Противобуксовочная система DTC)

Система контроля тяги работает похожим образом с ESC. Например, если транспортное средство будет неспособно получить достаточно тяги на скользкой зимней дороге, то система контроля тяги замедлить одно колесо, когда как другое будет вращаться с прежней скоростью.

Наверняка, вы не раз обращали внимание со стороны, как на ледяной дороге при торможении автомобиля одно колесо может полностью быть заблокировано, когда другие колеса вращаются. Смысл системы простой. Колесо с наименьшим количеством тяги получают больше крутящего момента, чем колеса, которые имеют достаточно тягового усилия. Тяговое усилие контролируется с помощью датчиков скорости системы ABS. Как только противобуксовочная система DTC с помощью датчика определяет, что колесо замедляется по отношению к другим колесам, то она уменьшает подачу мощности крутящего момента.

Это помогает колесу вернуть необходимую тягу. Если уменьшение мощности не помогает чтобы вернуть тягу, то система может активировать тормозную систему, чтобы уменьшить скорость вращения колеса. Кроме того, активизация тормозной системы необходима, для того чтобы уменьшить тяговое усилие, в случае если какое-нибудь колесо имеет больше тяги, чем это необходимо. Чтобы увидеть, как работает система тягового усилия, посмотрите видео ниже:

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector